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伺服电动缸在汽车制动零部件检测中的应用

伺服电动缸在汽车制动零部件检测中的应用

分类:
行业动态
作者:
2020/08/14 15:08
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【摘要】:
在许多汽车制动部件的检测中,通常使用伺服电动机来驱动电动缸作为致动器以检测汽车制动部件。例如,在汽车制动系统中检测真空助力器需要伺服电机驱动电动缸,以模拟实际汽车制动时踩踏制动踏板进行制动的过程。

在许多汽车制动部件的检测中,通常使用伺服电动机来驱动电动缸作为致动器以检测汽车制动部件。例如,在汽车制动系统中检测真空助力器需要伺服电机驱动电动缸,以模拟实际汽车制动时踩踏制动踏板进行制动的过程。通常使用的气缸或液压缸作为模拟执行器无法达到测试要求的精度。利用伺服电动缸的闭环控制特性,可以方便地实现对推力,运动速度和位移的精确控制;利用现代运输缸制造商的动态控制技术,数控技术和总线(网络)技术实现编程和总线(网络)控制。由于其方便的控制和使用,它将实现缸和液压缸传动装置无法实现的精确运动控制。因此,在检测汽车制动系统部件时,伺服电动缸可以更准确地模拟制动踏板的制动过程。

 

上位机(工业控制机)通过控制软件读写电机控制卡,并向控制卡发送位移,速度,加速度等命令。控制卡根据主机命令生成脉冲序列。脉冲数(位移),频率(速度)和频率变化率(加速度)均由主机控制。伺服驱动单元根据控制卡的位置指令值减去位置反馈值,算出电动机位置误差。位置误差值通过驱动单元的数字滤波器(PID调整算法)以生成电动机速度控制信号。速度控制信号由伺服电机驱动。气缸制造商单元中的电流回路产生驱动电流,以控制伺服电机。增量编码器是伺服电机的典型反馈组件。它将电动机的旋转角度转换为正交的电脉冲信号。伺服驱动单元可以根据反馈信号跟踪电机的旋转位置,从而形成伺服电机的闭环控制系统。

 

控制模式包括位置控制,速度控制和转矩控制。位置控制基于控制信号发送的脉冲数。在检测汽车真空助力器时,需要在检测过程中将助力器的三相密封(即静态密封),在助力点以下的密封和在助力点以上的密封)在三个不同位置进行助力,这需要位置控制来控制电动机的旋转。速度控制基于控制信号发送的脉冲频率。测试助力器的输入力-输出力性能时,需要以一定速度增加助力器,这需要使用速度控制来控制电动机的旋转。转矩控制是通过控制信号发出的模拟电压进行的控制。