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伺服电动缸减速机构

伺服电动缸减速机构

分类:
新闻资讯
作者:
锐联智能装备
2021/07/03 10:49
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【摘要】:
电动缸的减速机构可选用同步带、行星齿轮减速器和谐波齿轮减速器等。
同步带传动是由一根内周表面设有等间距齿形的环行带及具有相应吻合的轮组成。它综合了带传动、链传动和齿轮传动的优点。

电动缸减速机构可选用同步带、行星齿轮减速器和谐波齿轮减速器等。
同步带传动是由一根内周表面设有等间距齿形的环行带及具有相应吻合的轮组成。它综合了带传动、链传动和齿轮传动的优点。同步带传动多用于折返式电动缸上。同步带传动具有传动准确,传动比恒定,传动平稳等优点。部分电动缸在减速装置的选择上采用了行星齿轮减速机构。行星齿轮传动是使一个或一个以上的行星轮的轴线绕中心轮的固定轴线回转的齿轮传动。齿轮传动具有体积小、质量轻、承载能力高等优点。谐波齿轮减速器也是伺服电动缸厂家常用的减速装置之一。所谓谐波传动是一种靠中间柔性构件弹性变形来实现运动和动力传动的装置的总称。谐波齿轮传动具有结构简单、体积小、承载能力大,传动比范围大、运动精度高、齿面磨损小而均匀等优点。


电缸系列重载电动缸是电缸高质量行星滚柱丝杠和角接触球轴承技术结晶的组合,可以承受超重负载和直连伺服电机,构成一个精密、高速和重载的伺服系统。故它们可控地执行更高效的线性运动。重载电动缸也是如此;电缸行星滚柱丝杠在极限精密度、刚性、高转速和高加速度方面远远超出滚珠丝杠的极限。可减小或消除反向间隙、提供大导程、适合非常快速的运动。外壳由钢制成,具有高刚度和坚固性。范围广泛的螺杆尺寸从39毫米到75毫米。
 

电动缸运动转换机构
电动缸主要采用螺旋丝杠传动机构将旋转运动转换为直线运动。螺旋丝杠传动主要有螺母螺杆传动、滚珠丝杠传动和行星滚柱丝杠传动等。普通的螺母螺杆机构由于传动摩擦阻力大、传递效率低等缺点而逐渐被淘汰,目前较常用的是滚珠丝杠传动和行星滚柱丝杠传动等。滚珠丝杠是目前电动缸最常用的传动元件之一,其主要功能是将旋转运动转换成直线运动,或将转矩转换成轴向反复作用力,同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。由于很多滚珠在滚珠丝杠副的丝杠轴与丝杠螺母之间做滚动运动,所以采用滚珠丝杠的电动缸能得到较高的运动效率。